『テイルズ　オブ』シリーズと呼ばれる数々のヒーロー伝説が語り継がれている世界。

その世界の片すみにあるミナクルの町。
数年前に起きた地震のあと、町はずれで超古代文明の遺跡が偶然発見された。

発掘調査の中心人物はブラウン博士。
博士の助手は、伝説のヒーロー達に憧れる明るく元気な少年と少女。

博士の研究所では、遺跡から運び出されたなぞの装置の修理が終わったようだ。
その装置を使えば、伝説の世界へ旅立つことが出来るらしい。

期待に胸を膨らませた少年と少女が研究所を訪ねると‥‥。
なんと、装置が何者かに盗まれていた！

このままではヒーロー伝説がメチャクチャにされてしまう!!
今、時空を越えた戦いが始まる！